خرید و قیمت جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 | بررسی مشخصات، مزایا، معایب و ارزش خرید
با پیشرفت فناوریهای خانه هوشمند، اتوماسیون فرایند نظافت روزانه از یک قابلیت تشریفاتی به یکی از کلیدیترین نیازهای زندگی مدرن تبدیل شده است. در میان ابزارهای متنوع موجود در بازار، انتخاب دستگاهی که علاوه بر قدرت مکش مناسب، سیستم تیکشی کارآمدی داشته باشد و از نظر اقتصادی نیز توجیهپذیر باشد، اهمیت زیادی دارد. برند شیائومی با معرفی نسخههای ارتقایافته در میانردهها، تلاش کرده است تا شکاف بین مدلهای پایه و پرچمداران گرانقیمت را پر کند.
در این بررسی تخصصی که توسط کارشناس محصولات هوشمند خردکن تنظیم شده است، ابعاد مختلف جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 را از نظر عملکرد میدانی، الگوریتمهای ناوبری، بازدهی سیستم تیکشی چرخشی، استهلاک قطعات و ارزش خرید در برابر رقبا مورد تحلیل دقیق قرار میدهیم تا بتوانید خریدی آگاهانه و تطبیقیافته با نیازهای منزل خود داشته باشید.
معرفی جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 و بررسی ارزش خرید آن
جارو رباتیک شیائومی مدل +S10 را میتوان نقطه عطفی در توسعه محصولات نظافتی نیمهحرفهای دانست. این دستگاه در دستهبندی جارو رباتیک شیائومی قرار میگیرد و نقش یک دستیار دوکاره (جاروبرقی و دستمالکش چرخشی) را در آپارتمانها و خانههای ویلایی ایفا میکند. هدف اصلی طراحی این مدل، ارتقای بنیادی بخش تیکشی در مقایسه با نسلهای قبلی مانند جارو رباتیک شیائومی Xiaomi Robot Vacuum S10 و جارو رباتیک شیائومی Xiaomi Robot Vacuum E10 بوده است.
در ساختار این محصول، فناوری مکانیابی لیزری LDS با حسگرهای تشخیص موانع سهبعدی ترکیب شده است تا برخورد فیزیکی با مبلمان به حداقل برسد. همچنین استفاده از موتور با قدرت مکش ۴۰۰۰ پاسکال و باتری پرظرفیت ۵۲۰۰ میلیآمپرساعتی باعث شده تا این ربات توانایی پوشش فضا تا متراژ ۲۰۰ متر مربع را دارا باشد. اگر ارزش خرید یک محصول را نسبتِ امکانات فنی به قیمت پرداختی تعریف کنیم، این جاروی رباتیک با ارائه سیستم تیکشی پرفشار دورانی و سنسور التراسونیک فرش در رده قیمتی میانرده، ارزش اقتصادی بالایی را برای خریداران به همراه دارد.
نمای کلی جارو رباتیک شیائومی S10 Plus و طراحی بدنه دایرهای آن:
قیمت جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 و عوامل مؤثر بر ارزش خرید
قیمت محصولات در بازار تجهیزات خانه هوشمند همواره بر اساس رده فناوری، ابزارهای ناوبری و نوع ایستگاه شارژ تعیین میشود. دستگاه مورد بررسی ما فاقد ایستگاه تخلیه خودکار گردوغبار یا شستشوی خودکار پدها است؛ همین موضوع سبب شده قیمت تمامشده آن در مقایسه با پرچمداران فولآپشن، بسیار اقتصادیتر باشد. در واقع هزینهای که کاربر برای این مدل میپرازد، تماماً صرف فناوریهای مستقیم نظافتی بدنه ربات شده است.
عوامل چندگانهای بر قیمت نهایی و ارزش خرید این دستگاه در بازار ایران تاثیرگذارند:
- نرخ ارز و هزینههای واردات: به عنوان یک کالای وارداتی، قیمت ریالی آن تابع مستقیم نوسانات ارزی است.
- نوع گارانتی و خدمات پس از فروش: اصالت کالا، تضمین تأمین قطعات مصرفی و گارانتی معتبر شرکتی، قیمت نهایی محصول را با اندکی مابهالتفاوت همراه میکند که البته امنیت خاطر خریدار را تضمین مینماید.
- مقایسه اقتصادی با رقبای بازار: این دستگاه در مقایسه با محصولات برندهای دیگر نظیر جارو رباتیک روبوراک یا محصولات جارو رباتیک اکوواکس که فناوری تیکشی چرخشی ارائه میدهند، تعرفه مناسبتری دارد و همین مسئله ارزش خرید آن را دوچندان میکند.
مشخصات فنی جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 و بررسی قابلیتها
برای درک مهندسی به کار رفته در این ربات نظافتی، ابتدا جزئیات فنی آن را در جدول زیر مرور کرده و سپس به بررسی تحلیلی کارکرد عملیاتی هر پارامتر میپردازیم:
| پارامتر فنی | مقدار / مشخصه | توضیح تحلیلی کارشناس خردکن |
|---|---|---|
| قدرت مکش موتور | 4000 پاسکال (Pa) | تضمین جذب گردوغبار عمیق، پرز و مو از بین شیارهای پارکت و فرشهای کمپرز |
| سیستم ناوبری | LDS Laser + 3D Obstacle Avoidance | نقشهبرداری ۳۶۰ درجه شبانهروزی و تشخیص موانع در سطح میلیمتری |
| ظرفیت باتری | 5200 میلیآمپر ساعت | شارژدهی تا ۱۸۰ دقیقه در حالت استاندارد؛ مناسب برای متراژهای تا ۲۰۰ متر مربع |
| مکانیزم تیکشی | پدهای دوتایی چرخشی با فشار رو به پایین | پاکسازی واقعی لکههای خشکشده روی سرامیک و سنگ (برخلاف پارچههای کششی ساده) |
| ظرفیت مخزن زباله | 450 میلیلیتر | حجم مناسب برای ۲ تا ۳ بار نظافت کامل یک خانه ۱۲۰ متری بدون نیاز به تخلیه لحظهای |
| ظرفیت مخزن آب | 200 میلیلیتر (کنترل الکترونیکی) | توزیع هوشمند آب در ۳ سطح رطوبت بدون خیس کردن بیرویه سطوح |
| حسگر تشخیص فرش | التراسونیک (Ultrasonic) | انحراف مسیر در حالت تیکشی و افزایش خودکار مکش در حالت جاروی خالص |
| ارتفاع بدنه | 9.7 سانتیمتر | توانایی نفوذ به زیر بیشتر مبلها، تختها و کابینت پایه-دار |
تجهیزات و سنسورهای تعبیهشده در قسمت زیرین دستگاه:
بررسی امکانات و فناوریهای دستگاه
تولیدکنندگان تجهیزات نظافتی هوشمند همواره تلاش میکنند با افزودن حسگرها و الگوریتمهای جدید، میزان دخالت انسانی را کاهش دهند. در جارو هوشمند S10+ شیائومی، چند فناوری کلیدی نقش اصلی را در بهبود کیفیت نظافت ایفا میکنند:
۱. مکانیزم تیکشی دورانی دوگانه (Dual-Rotary Mopping Pads)
بزرگترین نقد وارد شده به جاروهای رباتیک قدیمی، ناکارآمدی پارچههای مرطوب ثابت بود. در مدل S10 Plus، دو پد دایرهای با سرعت بالا به دوران درآمده و فشار ثابتی را بر سطح وارد میکنند. این فشار فیزیکی باعث میشود لکههای قهوه، چربیهای سبک آشپزخانه و ردپای خشکشده به جای پخش شدن روی سرامیک، تمیز شوند.
۲. سنسورهای تشخیص مانع سهبعدی و ناوبری LDS
برجک لیزری LDS فوقانی وظیفه اسکن کلی و ساخت نقشه اولیه محیط را بر عهده دارد، در حالی که سنسورهای ۳D تعبیهشده در سپر جلویی دستگاه، اشیاء کوچک نظیر لنگه کفش، پایههای ظریف صندلی یا اسباببازیها را شناسایی میکنند. این ترکیب مانع از گیر افتادن یا برخورد شدید ربات به وسایل منزل میشود.
۳. شناسایی هوشمند فرش با سنسور التراسونیک
یکی از دغدغههای اصلی در زمان خرید جارو رباتیک، خیس شدن فرشها توسط پد تیکشی است. این دستگاه با کمک حسگر التراسونیک، جنس سطح را تشخیص میدهد. اگر پدهای تیکشی متصل باشند، ربات وارد محدوده فرش نمیشود؛ اما اگر پدها جدا شده باشند، با رفتن روی فرش، مکش موتور به طور اتوماتیک به حالت حداکثر (Turbo) ارتقا مییابد.
۴. اتصال به اپلیکیشن Mi Home و مدیریت هوشمند خانه
کنترل کامل دستگاه از طریق نرمافزار انجام میشود. کاربر میتواند اتاقها را تفکیک کند، دیوارهای مجازی تعریف کند، میزان خروجی آب را برای پارکت روی حداقل و برای سرامیک روی حداکثر قرار دهد و برنامهریزی زمانی نظافت را بر اساس ساعات کاری خود تنظیم نماید.
تجربه استفاده روزمره از جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
بر اساس ارزیابیهای میدانی و تستهای انجامشده توسط تیم کارشناسان خردکن، تجربه کاربری این دستگاه در ۳ سناریوی واقعی قابل بررسی است:
تجربه اول (خانهای با حیوان خانگی و آپارتمان ۱۱۰ متری):
«در تست ۳۰ روزه این مدل در آپارتمانی که یک سگ خانگی پوشش مویی بالایی داشت، قدرت مکش ۴۰۰۰ پاسکال تمام موهای ریختهشده روی سرامیک و فرشهای تراکمپایین را جمعآوری کرد. نکته قابل توجه عملکرد برس چرخشی جانبی در هدایت موها به دهانه مکش بود. با این حال، به دلیل حجم بالای مو، مخزن ۴۵۰ میلیلیتری گردوغبار باید هر دو روز یکبار به صورت دستی خالی میشد و موهای بلند تابیدهشده دور برس اصلی نیاز به تمیزکاری هفتگی داشتند.»
تجربه دوم (منزلی با ترکیب پارکت و فرشهای دستبافت ریشهدار):
«سنسور التراسونیک در جلوگیری از رفتن پدهای مرطوب روی فرش دستبافت بسیار دقیق عمل کرد. جارو به محض نزدیک شدن به ریشههای بلند فرش، تغییر مسیر داد. اما زمانی که دستگاه در حالت جاروی خشک سعی داشت از آستانههای چوبی بین اتاقها (با ارتفاع حدود ۱.۸ سانتیمتر) عبور کند، در برخی زوایای مورب دچار چالش حرکت شد که با تعریف مناطق ممنوعه کوچک در اپلیکیشن، این مشکل برطرف گردید.»
تجربه سوم (استفاده در تاریکی و بررسی سنسورهای ضد سقوط):
«یکی از نقاط قوت ناوبری لیزری، عملکرد بدون نقص آن در تاریکی مطلق است. ربات نظافت شبانه را در طبقه دوم یک خانه دوبلکس بدون افت سرعت انجام داد و حسگرهای ضد سقوط (Cliff Sensors) به خوبی از نزدیک شدن دستگاه به لبه پلهها جلوگیری کردند. تنها محدودیت مشاهدهشده، گیر کردن سیم شارژر بسیار باریک رهاشده روی زمین بود که نشان میدهد سنسورهای ۳D موانع خیلی باریک (زیر ۵ میلیمتر) را گاهی شناسایی نمیکنند.»
تحلیل واقعی قدرت مکش و عملکرد نظافت
قدرت مکش ۴۰۰۰ پاسکال در چهار سطح قابل تنظیم (Silent, Standard, Strong, Turbo) طراحی شده است:
- سطح Silent (خاموش/کمصدا): برای نظافت گردوغبار سطحی شبانه با حداقل میزان صدا (حدود ۵۵ دسیبل).
- سطح Standard: حالت بهینه برای استفاده روزمره روی سرامیک و پارکت که تعادل عالی میان مصرف باتری و نظافت برقرار میکند.
- سطح Strong و Turbo: مخصوص تمیزکاری ذرات سنگین مانند خاک، خردهنان و ذرات جاخوشکرده میان تارهای فرش. در این حالت صدای موتور افزایش یافته و تخلیه باتری سریعتر رخ میدهد.
تصویر پدهای تیکشی چرخشی و مخزن آب دستگاه:
مزایای جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
- سیستم تیکشی دورانی پرفشار: پاکسازی واقعی لکههای چسبنده سطحی به لطف چرخش پدها.
- ناوبری دقیق و هوشمند LDS: نقشهبرداری سریع، قابلیت ذخیره چند نقشه (مناسب برای خانههای دوبلکس) و عدم گم ساختن مسیر.
- سنسور تشخیص موانع ۳D: کاهش چشمگیر برخوردهای فیزیکی شدید با مبلمان و وسایل منزل.
- حسگر التراسونیک فرش: ممانعت هوشمندانه از خیس شدن فرشها حین تیکشی.
- باتری قدرتمند ۵۲۰۰ میلیآمپری: پوشش مساحتهای بزرگ تا ۲۰۰ متر مربع با یکبار شارژ کامل.
- تنظیم الکترونیکی جریان آب: جلوگیری از نشت آب و امکان انتخاب میزان رطوبت پدها بر اساس نوع کفپوش.
- نرمافزار جامع Mi Home: پشتیبانی کامل از تعریف دیوارهای مجازی، منطقهبندی و زمانبندی هوشمند.
- طراحی بهینه بدنه: ارتفاع زیر ۱۰ سانتیمتر برای عبور آسان از زیر مبلمان.
معایب و محدودیتها
- مدت زمان شارژ طولانی: شارژ کامل باتری خالی حدود ۵ تا ۶ زمان میبرد که نسبت به مدلهای دارای شارژ سریع، طولانیتر است.
- عدم تخلیه خودکار زباله: کاربران مبتلا به آلرژی شدید باید مخزن زباله را به طور منظم و دستی تخلیه کنند.
- محدودیت عبور از فرشهای پرزبلند (شگی): ضخامت بیش از ۲ سانتیمتر فرش میتواند حرکت چرخهای دستگاه را با کندی مواجه کند.
جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 برای چه کسانی مناسب است؟ چه کسانی بهتر است سراغ آن نروند؟
این محصول برای شما مناسب است اگر:
- منزل شما دارای کفپوشهای سخت وسیع مانند سرامیک، سنگ، لمینت یا پارکت است و به تیکشی مداوم نیاز دارید.
- صاحب حیوان خانگی هستید و به دنبال جمعآوری روزانه موها بدون صرف وقت هستید.
- شاغل هستید و میخواهید نظافت منزل در زمان عدم حضور شما به طور خودکار انجام شود.
- به دنبال ویژگیهای پرچمداران (مانند تیکشی چرخشی و سنسور ۳D) با قیمتی منطقی در رده میانرده هستید.
این محصول برای شما مناسب نیست اگر:
- تمام فضای خانه شما با فرشهای ضخیم یا موکتهای پرزبلند پوشیده شده است (در این حالت قابلیت تیکشی دستگاه بلااستفاده میماند).
- توقعات راحتی ۱۰۰ درصدی دارید و میخواهید دستگاه مخزن را خودش تخلیه کند و پدها را بشوید؛ در این صورت باید به سراغ مدلهایی مانند جارو رباتیک شیائومی Xiaomi Robot Vacuum X10 Plus یا جارو رباتیک شیائومی دریم Dreame D10 Plus بروید.
نکاتی که قبل از خرید جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 باید بدانید
- اندازهگیری ارتفاع مبلمان: حتما فاصله کف زمین تا زیر مبلها و کابینتها را اندازه بگیرید؛ این فاصله باید حداقل ۱۰ سانتیمتر باشد تا برجک لیزر دستگاه گیر نکند.
- استفاده از آب تصفیهشده: برای پر کردن مخزن آب ۲۰۰ میلیلیتری، فقط از آب تصفیهشده یا مقطر استفاده کنید تا نازلهای الکترونیکی دچار رسوبگرفتگی نشوند.
- مدیریت کابلهای روی زمین: اگرچه دستگاه ناوبری سهبعدی دارد، اما جمعآوری سیمهای خیلی باریک شارژر رهاشده کیفیت کار را بهبود میبخشد.
- میزان تراکم فرشها: اگر فرش دستبافت با ریشههای بسیار بلند دارید، بهتر است لبههای ریشه را زیر فرش تا کنید تا برس چرخشی به آنها گیر نکند.
- توجه به ابعاد خانه: برای خانههای زیر ۲۰۰ متر مربع، این دستگاه گزینهای ایدهآل است؛ اما برای متراژهای بالاتر، دستگاه مجبور است حین کار یکبار به پایه شارژ بازگردد.
قطعات مصرفی، نگهداری و تعمیرات جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
استهلاک و هزینههای نگهداری از فاکتورهای حیاتی در خرید لوازم هوشمند منزل است. قطعات مصرفی اصلی این دستگاه عبارتند از:
- فیلتر هپا (HEPA): قابل شستشو است اما برای حفظ قدرت مکش بهتر است هر ۴ تا ۶ ماه تعویض شود.
- برس اصلی و برس جانبی: طول عمر مفید بین ۶ تا ۱۲ ماه دارند.
- پدهای تیکشی دایرهای: قابل شستشو در ماشین لباسشویی هستند و پس از چند ماه استفاده مداوم نیاز به جایگزینی دارند.
در حال حاضر، قطعات مصرفی محصولات شیائومی به وفور در بازار ایران یافت میشوند. از نظر تعمیرات الکترونیکی و مکانیکی نیز، با توجه به سهم بازار بالای این برند، تکنسینهای مجرب و قطعات یدکی موتور و سنسورها در دسترس هستند.
گارانتی، خدمات پس از فروش و پشتیبانی جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
خرید لوازم هوشمند خانگی نیازمند اطمینان از خدمات پشتیبانی است. جاروهای رباتیک به دلیل داشتن قطعات مکانیکی متحرک و سنسورهای حساس لیزری، ممکن است در اثر استفاده نادرست یا نوسانات برق دچار آسیب شوند. توصیه میشود این محصول را با گارانتیهای معتبر شرکتی تهیه کنید که تعویض باتری، تعمیر برد اصلی و خدمات سنسورها را پوشش میدهند.
همچنین توجه داشته باشید که مواردی مانند ورود مایعات به درون موتور مکش (مثلاً جارو کردن آب روی زمین) یا ضربه مستقیم فیزیکی به برجک LDS معمولاً شامل گارانتی نمیشود و نیاز به نگهداری صحیح توسط کاربر دارد.
مقایسه جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 با مدلهای مشابه بازار
برای اتخاذ تصمیم دقیقتر، این دستگاه را با چند مدل همرده و پرفروش در جدول زیر مقایسه کردهایم:
| مدل دستگاه | قدرت مکش | سیستم تیکشی | نوع ایستگاه شارژ | سنسور تشخیص مانع | ارزش خرید نسبی |
|---|---|---|---|---|---|
| Xiaomi S10 Plus | 4000Pa | دوگانه چرخشی پرفشار | پایه شارژ معمولی | 3D Obstacle Avoidance | عالی (توازن قیمت و امکانات) |
| Dreame D10 Plus | 4000Pa | پارچه مرطوب ساده (ثابت) | ایستگاه تخلیه خودکار زباله | سنسور نوری/لیزری | مناسب (اولویت با تخلیه شارژ) |
| Roborock Q7 Max Plus | 4200Pa | پد فنری ثابت (بدون چرخش) | ایستگاه تخلیه خودکار زباله | LDS ساده | متوسط (قیمت بالاتر) |
| Xiaomi S20 Plus | 6000Pa | دوگانه چرخشی پرفشار | پایه شارژ معمولی | سهبعدی ارتقایافته | عالی (نسخه جدیدتر) |
آیا خرید جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 تصمیم درستی است؟
پاسخ به این سوال بستگی مستقیم به انتظارات شما از یک ربات نظافتی دارد. اگر هدف شما داشتن دستگاهی است که کفپوشهای سنگ، سرامیک یا پارکت منزل شما را نه تنها جارو کند، بلکه لکههای آن را با تیکشی واقعی پاکسازی نماید و در عین حال نمیخواهید بودجههای سنگین برای خرید مدلهای دارای ایستگاه شستشوی خودکار صرف کنید، این مدل انتخابی کاملا منطقی و هوشمندانه است.
در مقابل، اگر منزل شما عمدتاً از فرش تشکیل شده یا وقت خالی کردن دستی مخزن زباله پس از چند بار نظافت را ندارید، بهتر است مدلهای دارای داک تخلیه یا مدلهای اختصاصی جاروی خشک از برندهایی نظیر روبوراک را مد نظر قرار دهید.
جمعبندی بررسی و خرید جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
جارو رباتیک شیائومی مدل +S10 مجموعهای متعادل از قدرت، هوشمندی و کارایی در امر نظافت خانگی است. بهرهگیری از مکش ۴۰۰۰ پاسکال، سیستم ناوبری دقیق LDS در کنار حسگرهای سهبعدی تشخیص مانع و باتری ۵۲۰۰ میلیآمپرساعتی، این دستگاه را به گزینهای اتکاپذیر برای نظافت آپارتمانهای متوسط و بزرگ تبدیل کرده است.
نقطه عطف این مدل، سیستم تیکشی دورانی دوگانه و تشخیص هوشمند فرش با سنسور التراسونیک است که آن را یک سر و گردن بالاتر از جاروهای رباتیک میانرده سنتی قرار میدهد. با در نظر گرفتن تمامی خصوصیات فوق، این محصول خریدی ارزشمند برای صرفهجویی در زمان و حفظ همیشگی تمیزی خانه به شمار میآید.
سوالات متداول درباره جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10
۱. آیا جارو رباتیک شیائومی +Xiaomi Robot Vacuum S10 ارزش خرید دارد؟
بله، این دستگاه به دلیل داشتن فناوری تیکشی دورانی پرفشار و سنسور تشخیص مانع ۳D با قیمتی مناسب در رده میانرده، ارزش خرید بسیار بالایی دارد.
۲. عملکرد دستگاه روی فرش چگونه است و آیا فرش خیس میشود؟
خیر، این مدل مجهز به حسگر التراسونیک فرش است. در صورت متصل بودن پدهای تیکشی، ربات روی فرش نمیرود. در حالت جاروی خشک نیز به محض رفتن روی فرش، مکش خود را به حالت حداکثر (Turbo) ارتقا میدهد.
۳. باتری دستگاه چقدر شارژدهی دارد و برای چه متراژی مناسب است؟
باتری ۵۲۰۰ میلیآمپرساعتی در حالت استاندارد تا ۱۸۰ دقیقه کار میکند و میتواند مساحتی حدود ۱۵۰ تا ۲۰۰ متر مربع را پوشش دهد.
۴. تفاوت اصلی این مدل با S10 معمولی چیست؟
مدل S10 Plus دارای پدهای تیکشی چرخشی پرفشار، سنسورهای تشخیص مانع سهبعدی جلو، باتری قویتر (۵۲۰۰ در برابر ۳۲۰۰ میلیآمپر) و قدرت مکش بالاتر است.
۵. آیا دستگاه برای خانه دارای حیوان خانگی مناسب است؟
بله، مکش ۴۰۰۰ پاسکالی به همراه برس غلتکی پایینی، تمام موها و پرزهای حیوانات را از روی سطوح مختلف جمعآوری میکند.
۶. چه نوع آبی باید درون مخزن تیکشی بریزیم؟
برای جلوگیری از رسوبگرفتگی مجاری و نازلهای الکترونیکی توزیع آب، حتما باید از آب تصفیهشده یا آب مقطر استفاده شود.
۷. آیا قطعات مصرفی این جارو در بازار ایران موجود است؟
بله، فیلتر هپا، برسها و پدهای تیکشی این محصول به راحتی در بازار ایران قابل دسترسی و تهیه هستند.
